前言

我们学校的机器人已经做了三年，每一年都是一次飞跃，成绩也是逐年提高。为了我们学校的机器人能够发展的更快，走的更远，让更多的人参与到这种活动中来，同时也希望能够通过机器人这个事情带动更多的学生老师从事科技的创新。我们制作了这份发展规划。

规划内容

1.机器人队现在的技术水平

经过三年的技术积累我们学校机器人队的技术从整体上说已经初步具备了机器人的设计与研发能力。从第一届的摸索前行，到第二届的开放式制作，再到第三届的基础设计制作，为机器人的制作和设计积累了丰富的经验。从机器人队的组织管理和比赛经验上，都有了很大程度上的提高。

机械方面：07年的机械结构大部分是通过图纸设计-理论论证-实际制作-精加工的过程.在轮子的安装,旋转手臂的制作,底盘的设计等等许多方面都有了丰富的经验.车床加工,数控机床的操作都给我们留下了宝贵的技术.

电控方面: 05年和06年的技术积累为07年机器人的稳定性打好了基础.也可以这么说07年是对05年06年电控技术的总结.主控方面,MSP430已经被我们熟练的掌握;驱动芯片LM629已经被我们开发了全部资源;H桥的设计也已经趋近成熟;巡线电路也已经比较稳定.

小总结: 以上就是我们学校机器人队现有的技术,虽说屈指可数,但是这些是我们所能熟练掌握的,已经成功的被我们用在了机器人上.这些技术的积累是我们今后发展的基础.

2.今年的发展目标

根据今年的比赛规则,在方案设计上制定一套半到两套方案,因为今年的对抗性较强,上场机器人必须经受过实战的训练,才能在比赛场上稳定的发挥,也只有演练才能提高机器人的性能,同时通过实战的训练培养操作人员的临场经验.

在机器人制作上,制作六到八台机器人,两台手动,四到六台自动机器人,每个机器人具有不同的功能,由于今年的对抗性较强,所以争取在速度和强度上有较大的突破,有一两个机器人能在比赛的前十秒的时间内把握住比赛的形式。

在机械方面，我们加工方面主要是工厂加工为主，手工加工为辅的的加工模式。对电机控制方面作出调整，采用电机与驱动配套的原厂产品，这样我们可以把更多时间用在方案和程序算法上

在电控上，根据机器人的需要，在往年技术的基础之上开发FPGA、ARM、DSP等芯片，舵机、陀螺仪、码盘逐渐的使用到机器人上，图像处理也作为一个主攻方向，为今后做好铺垫。图像处理已经在比赛中起到越来越重要的作用，技术与实力在比赛中将起到决定性的作用。因此我们有必要在今年提升机器人队的整体实力！为今后的长远发展打好基础。

3.发展步骤

机械是比赛的重点，机械结构直接决定了机器人的功能，受规则的影响，速度取胜是今年的重点，所以不能在一台机器人设计过多的功能。机械结构简单、实用，这就要求机器人的智能性较高，速度够快。因此在机器人的数量上就要多，通过不同的机器人组合来实现不同的方案，初步设计机器人的数量：两台手动机器人，四到六台自动机器人。

机械上，放假前出来最少一套半的机械图纸，假期机械开始全力动工，在回家时至少起来三台自动和手动的一多半，年后到开学前自动起来五六台，手动一台完工，开学后边改进边制作，机械的最终目标：实用！稳定！简单！美观！

1月17日以前 机器人机械结构图全部出图

1月17日－2月1日 制作手动机器人、干扰机器人、自动机器人

2月1日－15日 寒假

2月15日－3月1日 完善手动、自动、干扰机器人。

3月1日－3月15日 另一手动，和剩余的机器人。

3月15日－4月1日 制作场地，完善改进机器人机构

4月1日－6月初 改进机器人结构

电控上机器人的速度控制和图像识别是今年的重中之重，当然稳定是我们的前提，由于规则的原因，今年的对抗性较强，很可能在开始的10秒内场上的胜负就一见分晓，所以速度在今年比赛中至关重要。同时图像处理在比赛中越来越体现出其优越性。并且能够增强机器人的智能性，所以今年电控的重点是提高机器人的控制速度和目标识别技术。

下边是电控结构规划图：

电控研究日程安排：

机电结合调试

机器人整体调试

机器人实战练习

6月1日到参赛前最后的调试和包装，及确定上场机器人。

总结：

2008年对我们学校是一次挑战，更是对我们机器人队的一次挑战，这一战需要我们全身心的投入，没有退路可言的背水一战需要我们师生齐心协力、共同奋斗。。。。。。